openclaw官方推荐远程链接使用，Tailscale/VPN，个人不太推荐因此提供了删除方案
Tailscale - 它能把分散在不同地方的设备（如你的手机、家里的电脑、云端的服务器）虚拟成在一个局域网内。
优势：零配置、穿透力强。即使你的服务器没有公网 IP，安装 Tailscale 后，你也可以在任何地方通过加密通道访问它。
在openclaw主机内安装并启动 Tailscale
- 一键安装脚本：
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| curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
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- 启动并登录：
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| #启动服务
sudo tailscale up
#设置开机自动启动
sudo systemctl enable --now tailscaled
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- 确认状态：
登录成功后，输入 tailscale ip -4 记下你的 Tailscale 内部 IP（通常是以 100.x.x.x 开头的地址）。
在远程操作主机上安装 Tailscale
- 下载客户端：
前往 Tailscale 官网 下载并运行安装程序。 - 登录账号：
点击任务栏右下角的 Tailscale 图标，选择 Log in…。确保使用的账号是同一个。 - 验证连接：
打开 Windows 的终端（PowerShell 或 CMD），尝试 Ping 刚才记下的openclaw主机的 IP：如果能连通，说明两台设备已经在同一个私有虚拟局域网中了。
配置 OpenClaw 仅供私网访问
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| {
"gateway": {
"mode": "local",
"bind": "loopback",
"port": 18789,
"tls": {
"enabled": false
},
"auth": {
"mode": "tailscale-identity",
"allowTailscale": true
},
"tailscale": {
"mode": "serve",
"resetOnExit": false
}
}
}
|
- bind: loopback：仅本地监听，最安全
- tailscale.mode: serve：自动启用 Tailscale HTTPS 转发
- auth.mode: tailscale-identity：仅 Tailnet 内用户可访问，自动身份认证
Tailnet 直接绑定（适合需要自定义端口 / IP）
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| {
"gateway": {
"mode": "remote",
"bind": "tailnet",
"port": 18789,
"tls": {
"enabled": false
},
"auth": {
"mode": "token",
"token": "你的强密码/令牌"
}
}
}
|
- bind: tailnet：仅监听 Tailscale 虚拟网卡
- auth.mode: token：必须启用强认证
重启 OpenClaw
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| openclaw gateway restart
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远程访问 OpenClaw
现在，你可以在浏览器中输入：
http://[openclaw主机的Tailscale-IP]:[OpenClaw端口号]
验证与状态
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| # 查看网关状态
openclaw gateway status
# 查看Tailscale状态
tailscale status
# 查看Tailscale Serve状态
tailscale serve status
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window11 选择tailscale直接卸载
ubuntu彻底删除 tailscale
第一步：停止并禁用 tailscaled 服务
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| # 停止 tailscaled 服务
sudo systemctl stop tailscaled
# 禁用服务（防止开机自启）
sudo systemctl disable tailscaled
# 移除服务文件的符号链接（可选，确保彻底清理）
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl reset-failed tailscaled
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第二步：卸载 tailscaled 软件包
根据你安装 Tailscale 的方式，选择对应的卸载命令：
方式 1：通过官方 apt 仓库安装的（最常见）
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| # 卸载 tailscale 包（会同时移除 tailscaled）
sudo apt purge -y tailscale
# 清理依赖残留
sudo apt autoremove -y
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方式 2：通过 deb 包手动安装的
如果是下载 .deb 包手动安装的，用 dpkg 卸载：
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| # 卸载 deb 包
sudo dpkg -r tailscale
# 彻底清理配置文件（purge 比 remove 更彻底）
sudo dpkg -P tailscale
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第三步：清理残留文件（可选但推荐）
卸载后可能残留配置、日志等文件，执行以下命令彻底删除：
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| # 删除配置目录
sudo rm -rf /var/lib/tailscale
sudo rm -rf /etc/tailscale
# 删除日志文件
sudo rm -rf /var/log/tailscale
# 删除二进制文件（如果有残留）
sudo rm -f /usr/sbin/tailscaled
sudo rm -f /usr/bin/tailscale
# 清理 apt 缓存（可选）
sudo apt clean
# 彻底卸载 tailscale-archive-keyring 包（包含配置文件）
sudo apt purge -y tailscale-archive-keyring
# 清理无用依赖（确保无残留）
sudo apt autoremove -y
# 检查是否存在 Tailscale 源文件
ls /etc/apt/sources.list.d/tailscale.list
# 如果存在，删除该源文件
sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/tailscale.list
# 更新 apt 缓存（使源清理生效）
sudo apt update
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验证是否彻底删除
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| # 检查服务是否存在
systemctl status tailscaled
# 检查二进制文件是否存在
which tailscale
which tailscaled
# 检查包是否残留
dpkg -l | grep tailscale
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OpenClaw 连接错误 unauthorized/1008 使用 SSH 隧道安全访问
使用 HTTPS 访问配置
